CoAP是受限制的应用协议(Constrained Application Protocol)的代名词。在当前由PC机组成的世界，信息交换是通过TCP和应用层协议HTTP实现的。但是对于小型设备而言，实现TCP和HTTP协议显然是一个过分的要求。为了让小设备可以接入互联网，CoAP协议被设计出来。CoAP是一种应用层协议，它运行于UDP协议之上而不是像HTTP那样运行于TCP之上。CoAP协议非常小巧，最小的数据包仅为4字节。

Android基于wifi的无线HID设备实现 有键盘UI

因为有缓冲，fflush(stdout) _exit不做扫尾的工作，比如flush printf缓冲中的字符。 ?printf 属于是行缓冲机制， 你要加一个换行符作为驱使信号； _exit 是直接调用系统调用结束进程，不会检查io缓冲区。